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• 形状记忆合金：微型机器人驱动与控制的革命性金属材料
  📅 2026-04-03
  本文深入探讨形状记忆合金（SMA）作为一种革命性的金属材料，在微型机器人驱动与控制系统中的创新应用。文章分析了SMA相较于传统铝合金等金属零部件的独特优势，如其高功重比、静音驱动和精确形变恢复能力，并阐述了其在微创手术机器人、管道检测机器人及仿生微型机器人中的具体应用案例与控制系统设计挑战，展望了这